如果我們對位置閉環(huán)，那就無法控制力。如果我們對力閉環(huán)，那就無法控制位置。那么，如何實現(xiàn)位置和力的同時控制呢？就像我們的人手一樣。于是，于是就有了阻抗控制的概念，即我們用位置閉環(huán)去控制機械臂末端，但是末 ...
2022-09-13
1）運動模型：以DMP、GMM和GMR等傳統(tǒng)的示教學習方法為代表。解決的運動規(guī)劃問題，需要明確知道機器人和目標點的的位置姿態(tài)信息，同時也需要有結(jié)構(gòu)化的環(huán)境信息（障礙等）。該類方法的基礎(chǔ)是概率模型，需要 ...
斯帝爾構(gòu)建 “新一代智能打磨機器人AI物聯(lián)云平臺——磨菇云系統(tǒng)”，基于深度學習、自主機器學習、強化學習、領(lǐng)域數(shù)據(jù)增廣與領(lǐng)域泛化技術(shù)，完美解決不同領(lǐng)域工件的重復設(shè)計與編程，可將項目工藝調(diào)試周期從1個多月 ...
伴隨著國務院“中國制造2025”戰(zhàn)略的實施和智能制造的大力推進，在機器人換人的策略中，工業(yè)機器人迎來了爆發(fā)發(fā)展，在快速工業(yè)化、自動化滲透率提高和領(lǐng)先市場眾多參與者的背景下，拋光打磨協(xié)作機器人這一行業(yè)企 ...
寧波工廠：浙江省寧波市慈溪市宗漢街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新興一路1號一號樓 無錫工廠：中國江蘇無錫市新吳區(qū)長江南路52號5棟 廣德工廠：安徽省宣城市廣德市新杭鎮(zhèn)長安路星火科技產(chǎn)業(yè)園2棟 加拿大公司：1540 Cornwall Rd, Suite 216, Oakville, ON, L6J 7W5, Canada 總 機：0086-0510-8815 8845 傳 真：0086-0510-8815 8846 網(wǎng) 址：http://m.dazhong34005588.com
