機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)·觸覺(jué)
PolishX柔性力控系統(tǒng)是安裝于機(jī)械臂末端并基于氣動(dòng)原理的恒力補(bǔ)償裝置系統(tǒng)，可以根據(jù)工作需要輸出平行于機(jī)械臂軸向的推力。該設(shè)備在結(jié)構(gòu)上將氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、九軸姿態(tài)傳感器、采樣控制電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)幾部分高度集成，同時(shí)具有打磨工具自動(dòng)稱(chēng)重功能和位置控制功能。可廣泛適用于機(jī)器人打磨、拋光和去毛刺等表面處理工藝。. 。
恒力控制
實(shí)時(shí)重力補(bǔ)償
柔性接觸
操作簡(jiǎn)單高效
實(shí)時(shí)監(jiān)控
基礎(chǔ)參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS| 恒力控制 | 機(jī)器人在打磨、拋光、去毛刺過(guò)程中有恒力輸出控制，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的主動(dòng)式恒力智能補(bǔ)償，有效解決機(jī)器人打磨控制難題，解決產(chǎn)品公差帶來(lái)的痛點(diǎn)難點(diǎn)，保證打磨質(zhì)量，提高打磨效率； |
| 實(shí)時(shí)重力補(bǔ)償 | 九軸姿態(tài)傳感器，可核算并傳輸實(shí)時(shí)姿態(tài)自重，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)對(duì)任意姿態(tài)進(jìn)行打磨工具的重力補(bǔ)償 |
| 柔性接觸 | 保持均勻一致的打磨效果 |
| 操作簡(jiǎn)單高效 | 人性化HMI操作界面簡(jiǎn)潔清晰，用戶可自行設(shè)置多段打磨的恒力及坡道時(shí)間，打磨拋光流程一次性設(shè)置完成； |
| 實(shí)時(shí)監(jiān)控 | 系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對(duì)裝置狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并可查詢(xún)歷史曲線，對(duì)異常問(wèn)題進(jìn)行快速處理。 |
重復(fù)定位精度±0.05mm
干凈利落 · 不差毫厘
力控精度：±1N
柔性力控 · 均勻一致
行業(yè)應(yīng)用
RECOMMENDED INDUSTRY
醫(yī)療行業(yè)
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航天航空
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3C Electronics
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