NextBrain?AI磨菇云? 系統
NextBrain? AI磨菇云系統是斯帝爾非常強大的機器人AI系統，采取機器人生物擬人化研發原理，從底層原生態具備機器人大腦、感知神經（多維力覺、3D視覺、觸覺、聲覺）、運動軌跡自主規劃、CSO算法（軌跡智能優化）、AI自主學習訓練進化、自動導航，其產品目的是讓機器人打磨變得真正智能，且越來越聰明。
斯帝爾機器人大腦是一個強大的機器人控制系統，它從底層原生態的融合了感知神經網絡以及與硬件的極佳交互體驗，是NextBrain AI磨菇云系統的重要組成部分。
力覺
一、PolishX柔性力控系統是安裝于機械臂末端并基于氣動或電動原理的恒力補償裝置系統，可以根據工作需要輸出軸向的雙向可控力。
二、iNS柔性力控系統是多維力覺系統，可通過快速軌跡生成技術及力位混合控制技術， 實現：
a.通過iNS柔性力控技術和軌跡優化技術，可提高復雜工件的加工速度。同時可對加工過程實施多維度恒力控制和變速控制，提高加工質量。
b. iNS柔性力控技術與3D視覺技術相結合，機器人通過3D視覺和觸覺感知動作仿真學習(人手持感知器做打磨動作)，實現機 器人高精度免示教自動路徑規劃。
視覺
斯帝爾SeeV視覺系統通過雙線交叉激光掃描或者結構光相機，形成3D視覺；構建像素級3D數模與空間相對位置感知呈現，與打磨機器人決策與控制系統聯合工作。
觸覺
斯帝爾觸覺系統是通過觸覺傳感器和AI算法，實現對不同材質的觸摸判斷知曉是什么材質什么紋理，從而在AI磨菇云系統中提供材質紋理數據，并在打磨場景中針對不同材質表面要求實現工藝配方的即時制定。
聲覺
通過監控設備的聲音振動既可以實現工作環境的噪聲控制，分析機械設備的運轉狀況，實現打磨質量的測量診斷。根據聲覺算法實現在AI磨菇云系統中提供工藝打磨聲音數據，并在打磨場景中針對不同材質不同表面要求實現工藝配方的即時制定。
斯帝爾CSO雞群優化算法是一種新的生物優化算法，CSO模擬了雞群的等級秩序和雞群(包括公雞、母雞和小雞)的行為，可以有效地提取雞的群體智能來優化問題。從縮短時間和限制沖擊的目標出發，通過5次B樣條曲線進行關節空間的軌跡規劃，保證整個軌跡平滑，同時保證速度，加速度，加加速度連續。
采用雞群優化算法以運動的總時間和運動沖擊為優化目標，綜合考慮工藝要求及機械臂性能約束。最終實現，機械臂高速運動的同時保證機械臂運動過程中力矩變化平滑穩定，無突變，適用于點到點之間的軌跡規劃。
CSO雞群算法帶來優勢：1、運動軌跡又快又穩； 2、節拍提升。
Stial Rapid軌跡智能規劃系統集3D數模導入（無人導航模塊可通過視覺系統自建模型）、軌跡生成、模擬仿真、軌跡調整、代碼生成于一體，一站解決機器人編程問題；
Stial Rapid軌跡智能規劃系統輕松自定義搭建場景，具備強大的軌跡編輯功能，如：鏡像、陣列、軌跡往復、軌跡內無限制添加POS點、任意步回退編輯等等；可以在打磨拋光應用中多次調軌跡；
打磨工藝要求生成軌跡快，而且根據實際打磨的效果還要多次進行修改，
Stial Rapid利用獨有的參數化軌跡設計專利技術，將您對軌跡的每一步修改都參數化處理，當修改結果不滿意的時候，可以回退到任意一步并修改參數，后續步驟自動計算，讓軌跡的修改和迭代效果大大提升。
Stial Rapid軌跡智能規劃系統還具備無人導航功能模塊，無需導入理論3D數模，可通過視覺系統自主構建3D模型，應用于大場景自主移動式打磨機器人。
獨創磨菇云系統，基于深度學習、自主機器學習、強化學習、領域數據增廣與領域泛化技術，完美解決不同領域工件的重復設計與編程，建立打磨質量和工藝參數設置的映射關系，
完全的無監督學習，機器已經具備了類似人腦的認知結構，在后續的升級拓展中，無需人類參與制定學習方法，定義規則，機器自主的在浩瀚的大數據中，自我建立認知和學習能力，在基于足夠數據，智能制定大范圍工況需求的工藝路線；實現自主打磨。
并且AI通過試錯來不斷改進自己的行為和決策，自我計算，自我修正，自我規劃路徑，縮短工藝調試時間。
自主導航，此技術采取無人駕駛技術，讓機器人具備"足"的智能移動能力，自主導航移動底盤 + 柔性打磨機械臂構成的智能移動協作打磨機器人，實現對大尺寸零件（如風力發電機葉片）的自動化打磨。
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